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该论文的研究建立在前人的工作基础上,以该技术的实用化和产业化为主要目的,搭建了能实现能量回馈制动的闭环矢量控制型变频装置和包括电机、泵、集成阀在内的液压动力泵站,并研制成功了以高可靠性为设计目标的单片机控制器.通过系统的数学建模、仿真和实验调试结果,分析了变频调速液压电梯控制系统的开环特性.最后仔细比较分析了轿厢速度大闭环控制、负载压力补偿控制、下行比例阀辅助控制三种方案,确定了最有利于变频调速液压电梯产品化的一种方案——负载压力补偿控制.