增强现实手术导航与射线辅助下徒手技术在胸腰椎椎弓根螺钉置入中的准确性比较

来源 :中国人民解放军海军军医大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zkl_2009
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目的增强现实手术导航(augmented reality surgical navigation,ARSN)可将计算机生成的虚拟图像叠加至现实世界中。本研究提出一种基于术前CT三维数据匹配术中透视二维数据的ARSN辅助置钉系统并评估其在尸体研究中的可行性和准确性。开展开放性随机对照试验(randomized controlled trial,RCT),通过比较ARSN和射线辅助下徒手法(fluoroscopy-guided freehand,FGFH)来研讨ARSN在引导胸腰椎椎弓根螺钉(pedicle screw,PS)置入中的作用及其与FGFH置钉准确率的差别,验证其临床应用的可行性和准确性。方法第一部分:采用5具胸腰椎完整的尸体标本,其中4具无侧弯标本和1具胸腰椎侧弯标本,对其进行CT薄层扫描,并采用多平面重建(multiplanar reconstruction,MPR)制作三维(Three Dimensional,3D)模型。由一名脊柱外科医生在5具尸体标本中从T1-L5置入PS。通过随机数表法将标本左侧置钉法随机分为ARSN组和FGFH组,而后右侧置钉法采取另一种置钉方法。置钉完成后,再次进行CT扫描,通过评价PS位置来评估该导航系统的准确性。根据Gertzbein-Robbins标准对PS位置进行分级:A级:无穿透椎弓根内侧壁;B级:穿孔<2mm;C级:2mm≤穿孔<4mm;D级:4mm≤穿孔<6mm;E级:穿孔≥6mm。置钉准确率的定义为:达到优良判定标准的PS(A级+B级)占所有被评价PS的比例。第二部分:研究2021年11月至2022年2月于我科治疗的胸腰椎疾病患者,依据纳入标准和排除标准,共计纳入31例患者。所有患者签署知情同意书后,根据其入院先后顺序,采用单盲随机数表法,分为ARSN组和FGFH组,所有手术均由同一手术组完成。主要对患者的流行病学特点(年龄、性别、体质指数)、围手术期数据(X线透视次数、置钉时间、手术总时间、术中出血量、术后住院时间)、置钉准确率及相关情况(错位PS位置、方向、等级)、节段分布)以及不良事件相关情况进行记录和汇总。采用SPSS20.0统计软件(SPSS公司,美国)对数据进行分析。计量资料以“(?)±s”形式表示,计数资料以频数和百分率形式表示。以P<0.05为差异有统计学意义。结果第一部分:尸体研究中,共有166枚PS置入,其中83枚PS在ARSN辅助下置入,83枚PS通过FGFH法置入。在4具无侧弯标本中,术后CT图像显示ARSN组准确(Gertzbein-Robbins分级:A级+B级)放置了65枚(98.48%)PS,FGFH组准确放置了49枚(74.24%)PS,ARSN组的置钉准确率显著高于FGFH组(P<0.01)。在1具胸腰椎侧弯标本中,术后CT图像显示ARSN组准确放置了17枚(100%)PS,FGFH组准确放置了11枚(64.71%)PS,ARSN组的置钉准确率显著高于FGFH组(P=0.002)。在单枚PS置入时间方面,无侧弯标本中,ARSN组的置钉时间为(55.53±2.87)s/枚,FGFH组的置钉时间为(96.05±6.24)s/枚,差异具有显著统计学意义(P<0.01)。在侧弯标本中,ARSN组的置钉时间为(58.65±3.89)s/枚,显著少于FGFH组的置钉时间(111.53±7.55)s/枚(P<0.01)。第二部分:临床RCT中,16例行ARSN辅助置钉,15例行FGFH辅助置钉。两组患者年龄、性别、体质指数等流行病学特点无显著差异(P>0.05)。研究结果显示,两组之间单枚PS置钉时间、手术时间、术后住院时间和术中出血量并无统计学差异(P>0.05)。ARSN组的平均透视次数(5.81±0.98)低于FGFH组的(9.60±2.64),但两者差异具有统计学差异(P<0.001)。置钉准确率ARSN组(100%)要显著优于FGFH组(91.43%)(P<0.05),ARSN组错位PS更集中于向外侧偏移,FGFH组错位PS内外侧偏移情况均有发生,两组错位PS均集中于L4、L5和S1节段。术后两组患者均无神经损伤情况出现,两组不良事件发生率之间无统计学差异(P>0.05)。结论本研究测试并应用一种基于ARSN来辅助胸腰椎PS置入的方法。尸体研究结果显示ARSN具备可行性和准确性。临床RCT结果显示ARSN组置钉准确率更高,术中透视次数更少,两组在不良事件发生率方面无统计学差异。ARSN可以实现更为精准的置钉操作,术中安全性高,可行性好,是辅助PS置入的一种可行方式。
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