随着计算机视觉技术的发展，视觉测量得到了越来越广泛的应用。视觉测量具有速度快、精度高、非接触、环境适应能力强等优点，已成为锻件尺寸非接触式测量领域的研究热点。本课题基于计算机视觉原理，研究了热态锻件尺寸视觉测量的相关技术。热态锻件不同于常温物体，其自发辐射的热量和强光使得许多常规的测量方法毫无用武之地，而视觉测量由于其独特的优点，为其在锻件尺寸测量领域的应用创造了条件。本课题围绕高温锻件尺寸视觉测量技术进行了提高图像质量、像素尺寸当量标定、亚像素级边缘提取以及相机标定等的研究工作，具体内容如下：1.总结分析了当前锻件尺寸在线测量领域的国内外研究现状以及视觉测量技术的发展状况，基于此明确了本课题的研究意义，并提出了相应的技术路线；2.根据热辐射理论探讨了高温锻件在可见光范围内的辐射特点，并针对CCD的光谱响应曲线作了峰值波长的辐射分析，从而得出热态锻件的图像特点，为后文提高其图像质量的研究做了铺垫；3.基于图像对比度的定义，研究了使高温锻件图像的对比度达到最优的方法，一方面，采用数字滤光对彩色图像的R、G、B三个分量进行不同程度的衰减，从而从图像处理角度提高图像质量，另一方面，选取不同特性的彩色滤光片，将其安装于相机镜头前，控制进入相机镜头的光，从而从物理角度提高图像质量；4.应用比较测量法，分别采用彩色相机和单色相机搭建了锻件的二维尺寸测量平台，通过图像降噪、像素尺寸当量标定、畸变校正、亚像素级边缘提取等完成锻件的二维尺寸测量任务，并应用标准量块对系统的标定结果进行验证，结果显示系统的水平和垂直方向的测量不确定度可以满足使用要求；5.基于视觉测量原理搭建了对称双目视觉系统，通过建立系统的数学模型，分析了提高测量精度的方法，对系统的内外参数采用基于平面模板的标定方法，在进行特征匹配前，采用中值滤波降噪、直方图均衡化、图像锐化等进行匹配预处理工作，以提高匹配精度，提取亚像素级特征点，通过模型解算求得相应的三维世界坐标，进而得到锻件的三维尺寸。