动态性能是六自由度平台的重要技术指标之一。本文针对电动式六自由度飞行模拟器，从提高动感平台的运行平稳性、频响特性的角度出发，对交流伺服电机驱动器的控制参量开展优化匹配研究。首先，论文在分析模拟器系统动力学特性的基础上，将电机的驱动电流定为研究对象，以其扰动值最小作为优化目标；根据实验论证，得出了影响平台的频响特性和运动平稳性的四个控制参量，将其确定为设计变量；根据六自由度飞行模拟器国家军用标准的相关要求，将平台的频响特性指标定为约束条件。由此，建立起伺服电机控制参量优化的数学模型。通过对多种优化方法的对比分析，再结合研究对象优化模型的特点，选择遗传算法作为该系统的优化方法。基于该算法，本文主要探讨编码、遗传操作、运行参数的选择等关键实现技术，并编写相应的优化程序，实现遗传优化算法的在线优化研究。最后，结合研究对象的特点，对基本遗传算法中的选择算子进行改进，并利用改进的遗传算法来实现对控制参量的优化。控制参量优化后的实验结果表明，改进的遗传算法对于控制参数的优化具有良好的适应性，能很好的解决平台系统快速性和平稳性之间的矛盾，使系统具备更好的动态品质。