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主动电磁轴承利用可控的电磁力将转子悬浮起来,具有无磨损,无需润滑,能在很宽的转速范围内工作,使用寿命长等一系列传统轴承无法比拟的优点。因为主动电磁轴承支撑的转子系统是一个本质不稳定、非线性和时变的系统,所以要使主动电磁轴承系统稳定的工作必须拥有一个合理的控制器。因此控制器对主动电磁轴承支撑的转子系统的性能有很大的影响。本文在分析主动电磁轴承基本工作原理的基础上,建立了主动电磁轴承-转子系统的单自由度和四自由度数学模型,分别分析了适合主动电磁轴承-转子系统的PD控制器、模糊控制器、模糊PD