数字化焊机控制系统优化设计

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随着焊接技术、控制技术以及计算机信息技术的发展,对于数字化焊机系统的研究己经成为热点,因此本文开展了对数字化IGBT逆变焊机控制系统优化设计的研究工作。数字化焊机系统的主电路采用能输出较大功率的IGBT全桥式逆变结构,控制系统采用DSP(TMS320F2808)为控制核心。在数字化电源控制系统中,DSP完成焊接实时参数的采集、PI运算和PWM波形的产生,从而控制IGBT的通断,组成了一个闭环控制系统,简化的电源控制系统硬件电路。在控制系统软件设计中采用了模块化的程序设计思想。在规划出整个主程序流程的基础上,把整个程序分为多个结构简单、功能明确的子程序来设计,从而大大降低了系统软件设计的复杂性,同时也使程序结构清晰、简单易懂。在数字化送丝系统中,以MOSFET实现送丝电机的功率驱动,DSP完成了送丝电机速度反馈的控制,模糊PI的运算和PWM波形的产生。采用了转速负反馈方式对送丝电机进行闭环控制,实现数字化送丝控制系统。通过对控制系统的各个功能模块进行软、硬件调试,控制系统得到了优化,系统响应速度变快,电路得到简化,系统软件较高效、可移植性好,送丝系统具有优良的静态和动态性能,达到了本设计的要求。
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