基于双目立体视觉的人脸三维重建

来源 :沈阳航空航天大学 | 被引量 : 13次 | 上传用户:shijingthink
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人脸信息是识别他人身份的重要信息,三维信息在机器视觉的多个领域和方向有着重要的应用。因此,将常见的平面人脸图像立体化就有着显著的意义。双目立体视觉系统与其他三维重建系统相比,具有价格低、操作简单等优势。本文主要针对双目立体视觉系统采集的平面图像的三维重建方法进行研究。依据视差产生的深度信息通过双目立体视觉系统进行三维重建。首先,根据双目立体视觉系统的基本原理以及平行配置的双目立体视觉系统理论,完成了双目立体视觉系统的搭建工作。依据张正友方法进行了双目立体视觉系统的标定,并对标定结果进行了误差分析。其次,使用双目立体视觉系统采集了多个角度的脸部信息图像对。并用图像校正方法将采集到的图像对进行了校正。根据立体匹配的基本准则,分析了多种传统的图像匹配方法的优缺点。在完成图像校正的基础上,选择图割匹配法作为匹配方法,并用该方法将采集的多组图像对进行匹配,得到了多角度的人脸视差图。最后,将不同角度的视差图转换成点云图,再将这些点云图进行配准融合形成一幅密集点云图。提出点云精简的算法,用改进的点云精简算法完成了点云精简,并加入了精简度设置,使得精简效果可控。将精简后的点云用Delaunay三角剖分方法网格化,得到人脸的三角网格图。在网格图的基础上进行纹理贴图,得到极具真实感的三维人脸表面。
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