直流无刷电机具有高转矩,高功率密度等优越性。跟早期的直流有刷电机相比,具有更高的可靠性及更长的使用寿命。但是,直流无刷要求电励磁与转子必须同步,所以,就需要有一个或多个位置传感器,通常会使用的就是霍尔传感器。但是,传感器的存在,影响了直流无刷电机的使用寿命,增加了控制的成本,也局限了应用的领域。所以,如果能够不使用传感器,但能达到相同的驱动目的,就能够大大提升直流无刷电机的性能并降低其控制成本。于是,就有人提出了无传感器控制方法。本论文针对永磁式直流无刷电机,以美国微芯公司的dsPIC30F2010数字信号控制器,通过控制器内部集成的高速模数转换模块检测直流无刷电机转动时所产生的反电动势,实现转子和电励磁的通信,达到电励磁与转子同步的效果,驱动电机转动。同时,利用控制器中独立的DSP引擎,对转速实现快速的PID控制,从而大大提升控制的精度。