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全文以巨型重载操作装备这一大型成套复杂机电系统为工程应用背景,针对其在模型试验研究中的理论和技术难点,进行了复杂机电系统相似理论和方法的系统研究。本文首先针对复杂机电系统多能域这一特点,对经典相似进行拓展,提出并定义了广义相似概念,以适用于多能域系统建模的键合图为工具,推导了键合图各要素相似所对应的动力学相似条件,在此基础上,根据基于键合图的模态分析理论,提出了多能域系统动力学相似的键合图分析法并通过实验验证了该方法的正确性。其次,针对复杂机电系统复杂性这一特点,分析了经典相