压电谐波电机就是基于谐波传动原理，利用压电陶瓷驱动器来做波发生器的一种新型谐波电机。压电谐波电机与其他谐波电机的最主要区别，即波发生器的不同。压电谐波电机的基本结构和其他谐波电机基本相同，在设计和计算时可以参考已有的谐波装置来进行。从压电陶瓷特性和谐波传动特点，可推理出压电谐波电机应具有可输出低速旋转运动、转动惯量小以及控制性能好等特点。 在整体结构的基础上，设计了位移驱动装置的结构方式。介绍了压电材料以及压电晶体的理论。通过比较不同压电材料的特性，得出选择压电陶瓷驱动器较为适合。分析了压电陶瓷驱动器的特点和性能，并通过实验对其性能进行验证，为实际应用提供了有效的数据。 概括了常用的弹性铰链类型，分析计算了弹性铰链的转角刚度，对不同尺寸的弹性铰链的转角刚度变化趋势作出了分析。根据杠杆放大原理设计了一个有弹性铰链机构的单级杠杆式位移放大机构，并通过有限元软件分析了位移放大机构的放大效果。综合结构及装配等因素对位移放大机构进行优化设计。