PROFIBUS总线在无轴传动系统中的应用

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现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被称为自动化领域的计算机局域网。它的出现,标志着工控领域又一个新时代的开始。目前,世界范围内已经形成了很多具有一定影响力的现场总线标准,其中,PROFIBUS总线无论在性能上还是在市场份额上,都有突出的优势。 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA组成了PROFIBUS系列,其中PROFIBUS-DP适用于分散外设间的高速通讯,在过程自动化领域有着广泛的运用。 该项目主要就PROFIBUS总线在无轴印刷机自动控制系统的运用做了比较系统的研究,并设计了智能从站和基于PROFIBUS主站的IPC控制器。论文的主要内容分为三大部分,即PROFIBUS-DP协议的介绍、智能从站的设计、IPC控制器的前瞻性探索。 论文就各种常用的现场总线进行了分析,着重阐述了PROFIBUS总线的性能特点,详细描述了该总线的各层协议。 论文重点讨论了PROFIBUS-DP智能从站的设计,在这一部分中阐述了以下内容: (1)根据系统的功能要求,分析了当前常用的各种设计智能从站的方法,最终确定了“C8051F020+SPC3”的系统作为智能从站的设计方案。 (2)完成了从站的硬件开发与测试,完成了从站的软件代码的编程工作。 (3)然后利用Simence公司的STEP7组态软件,针对S7-300系列的PLC主站进行了组态试验,监听并分析了报文数据,并对系统的可靠性也进行了试验。 (4)此外,在硬件、软件设计中,充分考虑了系统的运行的可靠性问题。试验表明,可靠性满足了工业现场的要求,取得了较好的效果。 论文还对基于PROFIBUS主站的IPC控制器的设计进行了探讨。在这一部分中,论文阐述了以下内容: (1)充分论证了实现IPC中PROFIBUS主站的各种可行性方案。最后确定采用瑞典HMS公司的嵌入式主站模块+FPGA+ARM9的方案来设计IPC控制器。 (2)完成了IPC硬件设计及调试工作,主要分别说明了ARM9和FPGA两部分的硬件设计。 (3)进行了IPC系统的部分的软件设计。
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