果园机械化是农业现代化中不可或缺的部分，随着老果树园改造和现代果园种植模式的不断推广，果园机械化势在必行。果园的管理是一个非常繁琐的过程，其中果园的开沟施肥、果树的树体管理是非常重要的部分。本文根据老果树园改造和现代果园的园艺要求，通过对现有果园动力底盘传动系的改装设计，拓展其应用领域，使其能够满足果园开沟、树体管理等爬行作业要求。　　根据老果树园改造、现代果园种植模式和爬行速度作业的园艺要求，对果园动力底盘传动系统进行总体设计。在不影响原有果园动力底盘正常行驶的前提下，满足爬行速度作业要求。确定动力传递方案为:发动机动力通过带传动将动力传递给爬行档减速器，在爬行档减速器中将动力分配为两方面，一方面经直齿轮传动传递给原有变速器，驱动车轮;另一方面经锥齿轮传动传递给侧输出轴，驱动农业机具。确定爬行档减速器最大传动比为16，并理论计算改装后的果园动力底盘的爬行速度在198.98m/h到463.59m/h之间，满足爬行速度作业要求。　　根据爬行档减速器的设计要求，应用Inventor三维设计软件对爬行档减速器、侧输出装置等进行建模并装配，将装配好的爬行档减速器总体部分安装在果园动力底盘上，确定其安装位置对动力底盘其他位置没有干涉影响。　　在爬行档减速器传动系中，按照齿根的弯曲疲劳强度计算，确定齿轮的主要参数后，按照齿面的接触疲劳强度进行校核。应用ANSYS Workbench有限元分析软件，通过简化模型、划分网格、添加边界条件等操作对高速轴啮合齿轮进行有限元分析。分析计算结果得出齿面接触的最大应力小于齿面接触疲劳许用应力，满足强度设计要求，验证爬行档减速器齿轮传动结构的正确性。　　在设计侧输出轴时，由于结构的需要，设计的侧输出轴相对较长，容易发生共振现象，破坏传动机构，需要对其进行模态分析。应用ANSYS Workbench分析其模态，分析出侧输出轴常规模态和两种转速下的结构振型和频率，得出侧输出轴发生共振现象概率低，证明了侧输出支承装置设计的必要性。