煤矿巷道顶板位移监测系统的设计与实现

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巷道顶板的位移监测是煤矿安全生产中的重要问题。论文以无线传输方式为主完成了巷道顶板离层在线监测系统,为巷道顶板支护工作提供了可靠的技术支持。本课题设计的巷道顶板位移数据的采集与传输系统,分为三个主要部分:顶板离层仪节点、通信分站及上位机。顶板离层仪节点在巷道内每隔50m安装一个,定时采集顶板离层数据,并且各个节点以接力方式通过ZigBee或485混合传输的方式把数据传送至通信分站;每条巷道配置一台通信分站,存储本巷道内所有节点的离层数据并在本地显示,同时也通过以太网或485的方式与上位机进行数据通信;上位机汇集各巷道通信分站的离层数据,进行存储、管理及分析。本系统中的顶板离层仪节点电源以电池为主,低功耗成为设计中的主要制约因素,我们设计了定时休眠与唤醒的同步通信机制,成为节能的主要措施。实际工作中,每台通信分站最多可以连接64台顶板离层仪节点,可以满足3000m长的巷道顶板离层监控需求。顶板离层仪节点的位移测量精度达到5mm以内,在经过软硬件协同的低功耗设计后,平均每天的耗电量仅为2.63mAh,配备一颗2.4Ah锂电池供电,使用时间可达1年。本课题设计的巷道顶板位移监测系统通过了重庆煤炭科学研究院的产品认证,目前已经在山西四候煤矿和王庄煤矿得到了应用。
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