无速度传感器矢量控制系统的控制性能在很大程度上依赖于速度估算，而速度估算精度又直接取决于电机参数的精度。本文从异步电机的数学模型出发，提出了一种利用变频器自身的资源来对异步电机参数进行辨识的方案；然后在异步电机参数的基础上，实现矢量控制系统的PI参数自整定。 基于SVPWM的异步电机离线辨识方法，利用变频器自身的资源，对异步电机施加一定形式电压激励，实时采集电流响应计算电机参数。即通过直流试验，单相试验和空载试验实现对电机的定子电阻、转子电阻、定子漏感、转子漏感、互感的自动测试。为了使所辨识到的参数比较准确，在上位机中利用最小二乘法和中位置滤波法对数据进行处理，提高辨识参数的精度。参数辨识实验结果表明用该方法得到的电机参数的精度满足无速度传感器矢量控制要求。 基于转子磁链定向的动态数学模型基础上，运用非线性解耦线性化理论，补偿设计非线性解耦控制器抵消定子电流耦合项的影响，实现对定子电流耦合部分解耦。采用调节器最佳整定方法，设计了转速和电流PI调节器。利用Matlab仿真软件对该方法进行研究，仿真结果表明该方法所设计的调节器的调速系统具有良好的稳、动态性能。 由于转速调节器P参数还要受到转子转动惯量的影响，本文提出了一种基于有速度传感器控制系统测试异步电机转子的转动惯量J方法；将辨识到的参数用来设计矢量控制系统电流调节器和转速调节器参数，实验结果表明用该方法选取的PI参数使系统具有很好的动态性能和稳态性能。