现代飞机发展迅速,民机也朝着越来越大的方向发展。对于起飞重量200吨以上的大型民机,需要采用多轮的起落架形式,来增大轮胎与地面的接触面积,提高飞机在跑道的通过能力。300吨以下的民机,一般采用小车式起落架结构,车架定位器是小车式起落架上非常重要的组成部分。我国还没有自主设计车架定位器的经验,这方面的研究还在起步阶段,没有一套成型的设计准则可供参考。因此,对小车式起落架车架定位器的研究迫在眉睫。本文针对国产某型号大型民机,设计了有源与无源式两种不同工作形式的车架定位器。建立了车架定位器的液压模型,基于ADAMS动力学仿真平台建立了单个起落架和全机的着陆滑跑动力学模型。开展了单个起落架落震、滑跑、模拟起飞等仿真实验,分析了车架定位器的动态特性,验证了其功能。开展了全机的落震、滑跑仿真,分析了车架定位器对起落架落震、滑跑性能的影响。开展小车式起落架频率特性分析,建立了不同跑道激励频率下的滑跑仿真,证明了车架定位器能减少车架的俯仰振动。最后对比分析了抬头与低头姿态对小车式起落架着陆性能的影响。通过本文对车架定位器的设计与分析,为大型民机车架定位器的深入研究提供了一定的指导,积累了一些设计经验,形成了相应的知识储备。