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在专业工程领域,机械设备经常采用永磁同步电机作为驱动源以提供动力,永磁同步电机的性能则将直接影响到这些装置的驱动稳定性。而由于专业设备使用环境的复杂性和特殊性,对于电机特性测试系统的高精度、高稳定性的要求使得以往的测试系统已经难以符合要求,迫切需要研制一种新的电机特性测试系统。针对以上问题,为了对作为驱动设备的永磁同步电机的参数和特性进行高精度和自动化测量,开发了一套新的永磁同步电机测试系统。本课题便主要研究了针对永磁同步电机的自动化测试系统的设计与实现。首先,详细介绍了当前电机特性测试的基本原理和测试方法。针对电机的不同参数给出了相应的测试数学原理。然后由于扭矩-转速特性对于永磁同步电机特性测试的至关重要性,文章单独针对电机扭矩-转速这一特性的测试进行了详细的原理说明。这些为之后的系统硬件和软件设计以及实验研究奠定了坚实的理论基础。然后,从项目的实际需求出发,进行了电机特性测试系统的总体框架设计。具体描述了各个模块的功能和相应的性能指标要求,并根据相应的指标要求进行了硬件设备的选型。之后又分别阐述了系统硬件平台和软件平台的整体设计。在总体设计的基础上,开展了详细的硬件平台设计,包括硬件各子模块设计和电机控制设计。在实现了硬件设计之后,又分别从软件的功能模块设计、流程设计和界面设计等多个方面进行上位机软件部分的详细设计。其中软件的关键功能模块包括:电机控制与监测模块、数据采集模块、数据分析曲线拟合模块和方案自动化测试模块等。最后,在电机特性数据的拟合分析处理中,本文首先指出了传统电机特性曲线拟合算法的最小二乘法一些不足之处,如在拟合过程中,多项式的阶次需要试算,用的正交多项式指数太小会影响拟合度等。采用了移动最小二乘法这种新的算法来拟合电机曲线,这是因为移动最小二乘法可以很好地克服以上最小二乘法的缺陷,使拟合出来的试验曲线更接近电机特性的真正实际曲线。这符合电机特性测试系统的项目需求,系统拟合出来的曲线更加接近电机本身真正的特性,使测试系统具有更高的精度和鲁棒性。