360度全场景多目标识别与跟踪算法的研究与实现

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近年来,社会与科技不断发展,越来越多的场合需要实时视频监控,特别是银行,政府部门,乃至边境等敏感区域,而且对于视频监控的要求越来越高,越来越精确。以往的视频智能监控是需要安全人员来实时监控各个区域,对于多画面,长时间全天候监控,依靠单纯的人力往往无法应付,且多是固定角度监控。现在的市场上也有较多的360度全景监控摄像机,该种类摄像机能够实现大范围覆盖无死角实时监控,一般全景监控摄像机采用鱼眼镜头,但是价格较为昂贵,也有部分全景摄像机采用多个普通镜头拼接而成。全景摄像机虽然能够覆盖较大范围面积,甚至能够实现360度全景无死角监控,但是由于采用鱼眼镜头,因此焦距较短,且监控图像失真较为严重,在超过5到10米的距离后,很难看清人脸。对于国家边境等需要大范围监控的区域,此类全景摄像机很难满足要求。本文针对以上问题,尝试研究了基于图像拼接的360全景运动物体检测与实时跟踪,以及图像拼接算法以及基于拼接技术的跟踪与多目标识别算法,并做了一系列对比实验。本文算法的优点是普通带云台摄像头利用软件技术依旧可以实现360度全景监控,降低了成本,且监控距离不会受到影响。本文首先研究和分析了传统拼接算法,根据运动物体检测的实时性和精确性要求,利用SIFT算法对视频图像序列做全景拼接,以便于后期的实时运动物体检测。其次,对基于全景图像拼接的运动物体检测与跟踪算法做了研究和分析。最后,通过系统测试,达到了系统预期的设计目标。
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