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本文研究了模糊神经网络控制系统的理论及其在铁路列车运行中的应用方法。主要的研究工作可以概括为以下几个方面:
1.研究了列车运行控制在常规PID控制和智能控制两个方向上的应用理论和系统设计方法,并且分析了这些方法的优缺点。
2.研究了模糊神经网络控制系统的设计方法,通过对模糊神经网络普遍适应性的阐述,从理论上说明了在列车控制系统中应用FNN的可行性。
3.分析了在铁路列车运行控制中所存在的模糊性问题和安全性问题。从被控对象数学模型的建立、控制信息的测量和控制目标函数的确定等几个方面进行了分析。对比了常规控制方法和司机实际驾驶操作在控制策略和控制效果上的差异,讨论了在铁路列车控制中应用模糊控制方法的重要性和必要性。
4.应用一种基于模糊神经网络的自适应控制系统,整个系统由控制器和辨识器构成。其中的控制器采用由模糊基函数构成的模糊神经网络,为了提高网络的收敛速度,文中应用了一种尺度变换快速算法(MDFP);辨识器采用一个简单的三层神经网络。
5.通过对影响列车运行因素的分析,确定了应用于列车运行控制的模糊神经网络的整体结构。