随着电气传动理论发展日新月异,交流调速系统,尤其是异步电动机调速控制方法变得越发重要。因具有较高的控制精度、优良的低频特性、快速的动态响应和明显的解耦效果等优点,矢量控制技术在当今交流调速系统占有一定地位。本文采用转子磁场定向矢量控制技术对异步电动机性能实行控制。在参考大量中外文文献的基础上,对异步电动机调速做了简单叙述,目的是引出矢量控制技术,重点阐述基于转子磁场定向的矢量控制技术。在论文开始对异步电动机的数学模型做了简单阐明,根据坐标变换原理,列出异步电动机在常见坐标轴下的数学模型。其次详尽地阐明了空间矢量脉宽调制技术的工作原理,为之后矢量控制调速系统的实行做准备。本文着重阐述转子间接磁场定向控制策略,使用间接磁场定向控制技术对异步电动机进行调速研究,介绍间接磁场定向的基本原理,定子电压解耦方式,系统给定转子磁链参考值,测量电机实际转速,由转差频率决定电机转矩,形成转差矢量控制。构建各功能模块,并在MATLAB/SIMULINK下进行仿真,详细解析各个仿真图形的含义,证明控制系统具有可行性。为实现异步电动机间接磁场定向控制系统,本文搭建了硬件实物实验平台,主要采用dsPIC33FJ128MC706A数字信号控制器作为核心控制芯片,智能功率模块IPM为开关器件,并设计相关控制电路,如过零点检测电路、转速检测电流、电流检测电路。软件程序在MPLAB IDE软件环境进行编写与调试,详细介绍中断服务子程序、电机变压变频调速方法、M/T测量电机转速以及PI调节器的算法,最终获得实验结果。