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论文对多种机器人、控制系统进行了分析比较,确定了该书写系统所要采用的机器人本体和控制器而对软笔书法机器人书写系统的硬件组成、硬件连线和调试做了详细的介绍,重点介绍了机器人书写平台的设计思想和方法,提出和解决了连线中的关键问题,并总结了调试的方法;针对整个书写系统进行了大量指望玫调试,建立了该控制器的软件系统.