De序列相位编码结构光深度获取方法研究

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhu_2009
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随着信息科学技术的发展,传统的二维成像技术已经不能满足人们的生活、娱乐等需求。针对各种场景的高精度的深度信息获取成为当前研究的热点。结构光技术是一种被广泛使用的深度获取方法。在对现有深度获取方法进行研究的基础上,本文提出了两种基于相位编码的结构光深度获取技术。本文首先介绍了基于结构光深度获取的基本原理和概念。针对相移编码存在的问题,提出一种结合相移编码和De Bruijn序列编码的混合编码方法。该方法的基本思路是在三帧相移条纹模板当中嵌入De Bruijn序列空间编码信息。通过空间编码信息来准确快速地获得相位的周期信息,从而解决相位周期延拓问题。使用理论上最少的三帧相移条纹模板有利于其在测量时间要求较高的情况下对场景进行深度感知。在性能方面,所提的结构光混合编码方法继承了相移编码方法在深度测量上具有精度高的特点,同时提高了它的测量速度。为了进一步提高测量速度,实现动态场景下的稠密深度获取,本文提出了一种基于相位编码的混合编码单帧结构光深度测量方法。该测量方法是利用强度信息和颜色信息分别进行相位编码和De Bruijn序列编码,将额外的空间编码信息融合到单帧模板上,有效解决了相位编码模板遇到的截断相位解缠绕问题。此外,在De Bruijn序列解码过程中,充分利用截断相位跳变信息,来提高该方法的鲁棒性。该方法在不增加设备复杂性的情况下,使用单帧模板有效地提高了相位展开的速度,实现了适用于动态场景的高精度、高空间分辨率的深度数据获取。本文最后总结了全文的工作,并且对进一步的研究方向进行了探讨。
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