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当前室内定位技术发展较为迅猛,传统室内定位技术诸如蓝牙室内定位技术,射频识别定位技术,超宽带定位技术等存在诸多缺点,如定位精度不高,设备部署较难,易受环境干扰等。因此亟需一种不受环境限制且定位精度较高的室内定位技术,可见光无电磁辐射且具有较高的普及率,因此将LED应用于室内定位具有广阔的发展前景。本文充分的研究了可见光通信的基本原理及比较了当前室内定位技术中常用的定位算法后,对当前可见光室内定位中的信道建模、光源布局、定位原理及硬件平台设计等方面展开了深入研究,主要内容及研究成果如下:第一、对可见光通信信道进行了数学建模,分析了白光LED的物理特性及信道的衰减模型,设计了满足国际照明要求的光源布局模式,并且在此种布局模式下分析了系统的光功率、信噪比及误码率。为后面章节硬件系统的搭建提供了理论基础。第二、介绍了常用的定位算法,包括TOA算法,TDOA算法,RSSI算法,AOA算法及多种定位算法的融合算法。并在分析上述室内定位算法的基础上,根据可见光光强衰减模型及其在小范围内近似呈线性分布的关系,设计了基于LED阵列的多点标定线性逼近室内定位算法,并对该算法进行了理论验证。仿真结果表明:在0.8m×0.8m×0.8m的模型空间内,理论定位误差在10cm以内,充分证明了该算法的理论可行性。第三、在理论分析及仿真的基础上,对所设计的算法进行了实验的验证。设计了基于STM32的兼顾照明的室内可见光定位系统嵌入式硬件平台,在由五块木质材料搭建的0.8m×0.8m×0.8m的空间模型内进行了验证,实验结果表明定位误差在10cm--20cm之间。第四、最后,结合可见光室内定位技术与GSM通信技术,通过4G传输实现在移动终端上对室内定位结果的远程检测,验证了所设计的硬件平台具有一定的实用性。