随着交通运输行业的蓬勃发展与城市建设进程的加快,载货汽车的保有量逐年提高,传统的检查站式的载荷检测方式已经难以对其进行有效的监管。载货汽车超载、偏载等危险载荷状态引发的,公路桥梁等交通基础设施损毁、环境污染、偷税漏税设施维护导致的财政支出增加、道路交通安全等问题日益严峻。基于道路的车辆载荷检测技术日趋完善,但其空间、时间局限性的问题难以解决;吉林大学、北京交通大学等的李士武教授、王云鹏教授、陈广华高级工程师等对随车车辆载荷检测技术都有相当深入的研究,但是拉线式位移传感器、应变片传感器等接触式传感器存在的耐久性差、精确度低的问题较难克服。在此背景下本文结合磁体同极排斥和压电效应的工作原理提出了一种非接触、零磨损、精确度高的非接触型磁力压电式位移传感器,在此传感器的基础上结合对载货汽车底盘结构、承载特点、悬架特性的分析进一步提出了一种载荷检测装置和方法。以上述载荷检测装置和方法为核心,从控制策略、硬件、软件,三个方面完成了载货汽车载荷状态在线监控系统的研发。控制策略层面,在总体方案的框架下制订了行驶状态辨识策略、道路坡度检测策略、载荷超载判定策略、轴载超载判定策略、偏载判定策略等。硬件层面,以STC12C5A60S2单片机为车载终端处理器结合ADXL335三轴加速度传感器、SIM808等模块设计了行驶状态辨识电路、数据采集处理电路、道路坡度检测电路、车载显示电路、远程通信定位电路、稳压电源、报警模块等。软件层面在主程序的框架下编写了信号采集处理程序、行驶状态辨识程序、载荷检测判定程序等。载货汽车载荷状态在线监控系统为车辆主动安全装置。该系统实现了远程对载货汽车载荷状态的有效监控,有利于改善道路交通环境,减缓公路桥梁等交通基础设施损毁,减少因偷税漏税、设施维护产生的财政支出,为车联网的发展提供接口与平台。