本文在新型混合动力系统下,基于工况识别和道路坡道预测结合等效燃油消耗最小控制策略,对混合动力重型商用车控制策略展开研究。首先,提出了一款新型混合动力变速器,采用主副箱相结合,实现17个机械档位和4个电机挡位,确定了变速装置的动力传递路线和换档模式。以一汽解放J6P牵引车为原型车匹配了50吨重型商用车插电式混合动力系统,根据整车参数和动力性要求完成了对发动机、电机、电池及变速器的选型和参数匹配。随后,针对不同载荷、不同坡度、不同行驶工况,对整车进行了传统车、电机助力和DP算法的比较性研究,结果表明:电机助力策略和DP算法燃油经济性相较于传统车,平均分别提高了6.03%和20.48%,这说明能量控制策略对提高混合动力重型商用车的燃油经济性具有关键性重要意义。其次,将工况识别与ECMS结合,实现了适用于插电式重型商用车混合动力系统的基于工况识别的自适应ECMS控制策略（A-ECMS）,在CHTC-TT工况下进行了混合动力系统性能仿真分析,结果表明:A-ECMS的燃油经济性相较于传统车、电机助力和DP算法,满载状态下提高了15.99%,11.75%和-1.36%;半载状态下提高了20.21%,16.41%和-0.67%;空载状态下提高了18.29%,17.52%和-8%。工况识别效果良好,燃油经济性明显提升,验证了A-ECMS控制策略和该新型混合动力传动系统的可行性。最后,为解决A-ECMS对坡度路况适应性差的问题,提出了一种基于离散动态规划（DDP）和ECMS的混合动力重型商用车预见性控制策略（P-ECMS）。该策略根据最优控制模型基于离散动态规划（DDP）对So C进行了全局预测规划,基于ECMS对充放电系数进行阶段性局部预测规划,实时混合动力控制器根据阶段性充放电系数应用传统ECMS方法实现电机功率与发动机功率的最佳分配。对南部山区实车行驶工况进行仿真分析,其燃油经济性相较于传统车提高13.41%,相较于电机助力提高5.61%,相较于A-ECMS提高3.11%,仅比DDP低1.01%,结果表明P-ECMS系统能够保证混合动力系统的动力性得以充分发挥的基础上,在包括坡道工况的各种工况下可以获得出色的燃油经济性。