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条纹投射技术作为一种常用的光学三维测量方法,以其高精度、高效率、非接触和全场方式等优点,在工业及民用领域的许多方面等得到了广泛的使用。本文针对条纹投射技术中的相位求解算法及其在噪声条件下的性能等内容,进行了较为深入的研究。主要内容如下:
1、随机噪声对相移算法影响的统计研究条纹图像中的噪声是影响相位求解精度的主要因素之一。实践表明,不同相移算法对随机噪声的抑制能力有很大的不同。但现有研究中,对于噪声如何影响相移算法的性能尚缺少定量的分析。本文首先对条纹投射技术中求解相位所常用到的算法进行了必要的概述,然后针对随机噪声对最小二乘算法的影响进行了统计研究,推导了相位误差的数学统计量(即数学期望和方差)的解析表达式,并利用计算机对其进行了数值模拟,验证了所得结论的正确性。
2、条纹图像非正弦性的校正在条纹投射技术中,数字投影机可被用作结构光源。利用数字投影机可实现无误差相移,可变节距条纹。但数字投影机固有的非线性性质会导致条纹图像的非正弦性,从而影响相位测量精度。本文利用将条纹图像的累计直方图与标准正弦信号累计直方图进行匹配的方法,并通过一个迭代操作可求得该非线性关系,并以较高精度求得了物体的相位,从而实现条纹图像非正弦性的校正。
3、快速迭代最小二乘相移算法在相移条纹投射技术中,相移误差是影响测量精度的主要因素。迭代最小二乘相移算法将相移量作为未知数与相位一起求解,从而可消除相移误差。但现有迭代相移算法存在收敛较慢,耗时较多的缺点。为此,本文提出了一种高效的迭代最小二乘相移算法,利用最小二乘相移算法中的残差求解相移误差,并进行误差补偿,经过少量迭代可得到精确的相移量和精确相位。该方法的收敛速度比原有方法提高了约十五倍。