电动磁悬浮机构是一种基于涡流与源磁场相互作用产生电磁力,从而实现了悬浮与导向的电磁机构,因其具有安全可靠、悬浮间隙大、造价相对便宜等优点,进而在交通(例如,磁悬浮列车)和电磁发射(例如,航天辅助发射系统)等领域得到了及其广泛的应用。本文以空天飞行器磁悬浮电磁助推发射技术为应用背景,开展了一种基于电动悬浮原理的双导体板并列式电动悬浮导向装置(Two-conductor Plate Parallel Electric Suspension and Guiding Mechanism,简称TPESGM)的研究,并通过建立解析模型及有限元模型分析了其刚度及动态稳定性,揭示了TPESGM在不同结构参数下的悬浮特性变化规律,最后制作了样机,进行了实验研究。首先,根据等效磁化强度原理,将永磁体的作用用磁化强度函数表示,并根据分层理论推导出其二维解析模型,求取各区域的矢量磁位及气隙磁密的表达式。根据提出的分区法和对称原理建立TPESGM的解析模型,然后采用有限元法对解析模型进行验证,对比发现相对误差在10%以内。其次,根据刚度的定义,建立磁悬浮装置的刚度系数矩阵,并结合TPESGM的结构特点对刚度系数进行简化。接着,应用解析法和有限元法,分析其刚度特性规律并据此提出阻尼系数的求解方法,分析其静态稳定性及动态稳定性。静态稳定性中除了一个自由度不能稳定外,其他自由度均稳定;在悬浮和导向方向上外界干扰后可以回复稳定。最后,根据所建立的解析模型找出影响TPESGM悬浮特性的结构因素,并建立有限元模型对其主要的影响因素进行具体分析,揭示悬浮特性在不同结构参数下的变化规律,极距与垂向耦合长度比在5到7范围内侧阻比最佳。为TPESGM设计方法的总结提供参考。此外,设计并制作了TPESGM的样机,并对其进行测试和实验研究。