汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命,汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车技术水平的重要标志。新一代的汽车被称为电子化汽车,是汽车工业和电子技术相结合的产物。为了给司乘人员提供更加舒适、便利和安全的环境,需要对车身进行控制(又称车辆内部系统控制)。车身控制系统包括如下的电子控制:车用空调控制,数字化仪表显示,挡风玻璃的雨刷控制,车灯控制,车后障碍检测,安全保护系统,多路通讯系统,门锁控制,电动车窗控制,安全带控制及空气袋控制等。在信息化时代,人们自然想到采用网络化的控制系统。CAN工业局域网也叫控制器局域网,它属于现场总线的范畴,是一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线,它被广泛用在分布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍CAN总线在轿车上的一种控制应用方案。论文从CAN总线车身控制系统的基本拓扑结构和工作原理入手,对系统的硬件构成、参数选择、控制方案及软件实现等问题进行了分析、讨论。在此基础上设计出了具有多种故障如过流、短路、断路等自诊断功能和自我保护功能的CAN节点。不仅满足了车身控制的功能要求,降低了成本,舍去了繁杂的线束,维护变得简单,而且实现汽车控制部件的汽车控制系统网络化的要求。