自从人类进入移动互联网时代,互联网技术从传统的桌面型电脑(包括台式电脑和笔记本电脑)扩展到了移动终端。另一方面,由于移动终端的特性,基于位置的服务也越来越受到重视。而近些年来,随着信息技术的发展,尤其是普适计算和物联网技术的发展,定位技术的精度不断得到提高,适用范围也在不断扩大。在室外定位技术方面,目前最广为人知的全球定位系统(GPS)在室外粗粒度定位应用方面已经取得了巨大的成功。然而,随着社会的发展,人们不仅要求在室外能够获得地理位置信息,还要求进入室内后也能够获得较准确的地理位置信息。并且,由于移动终端的特性,人们往往要求在室外和室内频繁进出的情况下,获得的地理位置信息能够更加平滑过渡,以求更好的用户体验。同时,由于科学技术的发展,越来越多的传感器设备可以被应用于定位技术,这使得多传感器协同定位成为可能,且相对于单一传感器而言,多传感器将可以获得更高的定位精度。基于上述背景,本文提出了一种基于多传感器的全空间定位系统,该系统将基于GPS、移动基站和Wi-Fi、蓝牙等多种传感器的定位技术有机融合起来,充分发挥各种定位技术优势,以实现室内外全空间定位。在本文中,首先介绍了现有室内外定位技术以及地图服务系统的概况,并介绍了本文涉及到的相关软件平台和技术。再者,本文提出了基于Wi-Fi和蓝牙两种无线传感器融合的指纹定位算法,并尝试使用贝叶斯滤波器的理论模型将两种传感器进行特征级的多模融合,以提高定位精度和算法鲁棒性。随后,本文设计和实现了一个同时支持GPS、移动基站、Wi-Fi、蓝牙等多种传感器的全空间定位系统。该系统包括客户端、中间件和后台定位引擎三部分。其中,本文重点对中间件的设计进行了论述,同时详细阐述了客户端和设计与实现,并介绍了WiMap定位引擎的原理和架构设计。最后,本文对该系统进行了功能和稳定性两方面测试,绝大多数功能可以达到预期效果,而系统在面对多用户请求的情况下仍能较快给予用户响应。但同时,系统部分功能和组件仍存在一些问题并有待改进。本文提出的基于多传感器的室内外全空间定位系统具巨大的应用需求和广阔的市场前景,而本文实现的系统对于以后相关领域内的研究和开发具有重要的参考价值和启发意义。