近年来，伴随着公路里程的不断增加和汽车产业的迅猛发展，交通安全问题日益突出。弯道是公路载体中特殊的组成部分，其线形设计复杂，是交通事故的多发地段，每年发生在弯道路段的交通事故数以万计。通过对弯道路段的事故致因分析可知，车辆在遇到危险紧急制动时，由于制动力矩过大，轮胎与地面之间的附着力不足以提供车辆弯道行驶的离心力，使得汽车脱离原来的轨迹行驶，造成汽车发生失控或侧滑，甚至失去稳定性，引起严重的交通事故。在弯道交通事故中，乘用车所占比例最大，因而本文的研究对象为乘用车。车辆弯道行驶时，轮胎与地面之间的附着力不仅要提供车辆加速或减速所需的纵向驱动力或制动力，还要提供保持车辆弯道行驶的离心力。如果此时给车辆施加过大的制动力，制动力和离心力的合力超过了轮胎和地面附着力的极限值，就会造成制动轮抱死，车辆甩尾/侧滑甚至于驾驶员失去对车辆的控制。研究车辆弯道制动性能，对于保证行车安全，降低交通事故率具有重要的意义。本文的目的是探究乘用车弯道行驶时，制动力的施加对车辆稳定性和转向性能的影响。借助专业的复杂系统仿真建模软件AMESim，考虑车辆的行驶工况，地面附着系数，侧向风的干扰等，建立了前轮驱动乘用车四轮15自由度动力学模型，用以分析车辆转弯制动工况下的动力学特性；通过对比分析，选取横摆角速度和质心侧偏角作为反应车辆稳定性能和判断车辆是否失稳的关键参数。本文主要研究了两种工况下的车辆稳定性变化情况：第一种工况：弯道半径固定，车辆以不同的速度在该弯道上行驶。探究不同车速条件下的车辆临界制动力；第二种工况：作用在制动盘上的制动力矩固定，车辆以不同的初始速度制动。探究不同制动初速度条件下的车辆临界方向盘转角。研究表明：定半径条件下，随着行车速度的不断提高，临界制动力不断降低。在车速120km/h时，较小的制动力就可以使车辆失去稳定性；定制动力条件下，随着行车速度的不断提高，临界方向盘转角不断降低，车速很高时，微小的方向盘转角就会使得驾驶员失去对车辆的控制。研究结果说明：即使在较低的车速下，急刹车和急转弯的同时操作也会使得车辆瞬间失去稳定性。高速时，这两种操作更是禁止同时采取。