MVB节点设计及其测试研究

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随着我国轨道交通领域的快速发展,列车内的电气设备也不断地智能化、网络化。如何保证列车上不同电气设备的数据可靠地传输,实现全列车环境下各单元、各层次之间的信息交互已是轨道交通技术研究的重点。多功能车辆总线(MVB)节点就是将不同的电气设备加入到共同的MVB网络的一个桥梁。不同的电气设备通过MVB节点加入到MVB网络上而实现数据的交换。此外,为了确保MVB节点设备的兼容性和互操作性,提高互联的成功率,就需进行协议一致性测试,其在发现MVB设备的技术隐患方面也有着重要的理论与现实意义。通过对国内外MVB产品应用现状的调研,本课题提出一种技术方案,在主机系统与MVB控制器系统的架构上结合UART Emulation等技术,较为完善地实现了MVB设备的过程数据、消息数据、用户编程等功能。并且设计的节点硬件尺寸符合标准3U大小,为与其它网络设备集成于工控机箱中提供方便。本文介绍MVB节点硬件设计时,详细地描述了各功能模块电路实现的过程,包括芯片选型、参数的制定以及工作时序等。本文介绍节点的软件设计时,依据主机访问MVB控制器通信机制,按照MVB初始化、MVB配置、MVB数据收发的软件工作流程进行了详细地阐述。完成软硬件联合调试后,对所设计的MVB节点进行组建网络。组网过程中重点介绍了MVB网络主设备的周期扫描表设计以及对MVB网络数据的监控。设计周期扫描表时主要依据优先级调度Rate Monotonic算法进行流程设计,用以实现主设备周期性的轮询。并对所设计的周期扫描表进行评估,分析各基本周期内的周期性负载总线利用率。课题中通过捕获与分析网络上传输的数据,实现对MVB网络数据的监测。并设计人机交互界面,增强可操作性。本文在完成搭建的MVB平台上,首先对所设计的节点进行数据收发、主从帧间隔、端口周期等测试,验证了MVB节点的基本通信能力。接着对MVB节点进行了更为深入的一致性测试研究。测试主要包括基本互联测试、能力测试、行为测试。并针对MVB节点的特点设计了不同的测试方案,实现了典型的测试。这在一定的程度上验证了所设计MVB节点的一致性。
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