飞机的装配在整个飞机制造过程中占了很大的比重。传统的装配方式已经不能满足企业发展的需要。针对传统虚拟装配系统交互手段不足的缺点,本文以典型飞机机翼的装配为研究对象,在Unity平台下开发了基于虚拟现实设备的具有通用性能的人机交互装配系统。论文主要工作内容如下:1、研究手与虚拟手的运动映射。通过对虚拟手的建模理论分析,建立虚拟手动静态模型,并利用虚拟现实设备实现手与虚拟手的映射。2、研究虚拟手对虚拟物体的抓取。分析了典型碰撞检测理论、抓取算法,最后应用方向包围盒碰撞检测方法和经过改进的抓取算法,实现虚拟手对虚拟物体的抓取。3、开发虚拟装配系统的结构框架。对框架中的装配建模、装配序列规划、人机交互技术进行了研究。利用虚拟装配建模解决模型导入虚拟系统中信息的丢失;给出了基于组件识别和拆卸的方法来进行装配序列的划分;利用人机交互技术实现虚拟系统下虚拟人的对虚拟物体的操作。4、最后以典型飞机机翼的装配为具体实例,对设计出的虚拟装配系统进行验证。