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随着计算机技术、网络通信技术和控制科学的发展与相互渗透,网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)的发展引起学者们的注意。网络控制目前在很多领域有广泛的应用,比如工业控制、数据处理等。然而由于网络的存在,信息在网络系统中的传递会产生一些传统系统中不存在的问题,最常见的问题是网络诱导时延以及数据包的丢失,这些都是网络控制系统(NCSs)的通讯约束问题。同时,由于系统节点的存在,节点的驱动方式也不同,如时间驱动、事件驱动等。由于时间触发的周期采样会导致网络带宽的浪费以及网络负载的增加,因此研究只通过网络传递必要信息的事件触发机制具有重要意义。 首先,研究了基于事件触发和丢包的时变采样网络控制系统的动态输出反馈控制。通过提出只允许一定信息被传输的事件触发机制,同时考虑网络时延和丢包,建立一个新的时变采样的闭环系统。基于建立的系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了稳定性判据以及动态输出反馈控制器和事件触发条件参数的设计。 其次,研究了基于自适应调整事件触发机制的网络系统的H∞输出跟踪控制。提出了一个新的可以自适应调整的事件触发机制,并应用于一个具有传感器随机故障的网络控制系统。通过把系统建模为具有时滞分布的时滞系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到满足H∞跟踪性能的状态反馈控制器并给出自适应调整事件触发机制的调整法则。 最后,研究了混合触发机制下具有随机不确定性的非线性网络系统的控制器设计。采用时间触发和事件触发相结合的混合触发机制,同时考虑了系统的随机不确定性和随机非线性。然后建立了状态反馈的闭环模型,通过利用Lyapunov稳定性理论,获得使网络控制系统稳定的控制器。