随着振动压实理论的逐步完善以及新的压实技术和控制技术在压路机中的应用,智能型振动压路机的研制逐渐成为压实机械领域中的焦点。本论文以智能振动压路机为对象,重点研究了振动频率和振幅的无级调节液压控制系统及调幅机构,具体从以下几方面进行了分析:1)土力学基础理论的研究:土壤的压实机理是振动压路机振动压实理论的基础,本文分析了与压实有关的土壤物理性能;建立了智能振动压路机两自由度“压路机—土”系统数学模型;介绍了振动压路机基本技术参数的选择及压实材料对压实效果的影响。2)无级调幅机构的设计及分析:介绍振动偏心块无级调幅机构设计依据,进行了结构设计并作了工作原理说明。通过改变两偏心块的相对角度来改变振动方向和有效振幅,研究出新型的无级调幅机构。3)电液伺服控制技术在无级调幅系统的应用研究:压路机的无级调幅液压系统,一方面要求变幅驱动的功率不能很大;另一方面,要求低速运动的线性度好。本研究通过使用摆动油缸作为直接控制变幅机构的执行元件,达到控制变幅装置旋转运动的目的。给出无级调幅电液位置控制系统方块图及传递函数;基于MATLAB绘出了开环和闭环控制系统的波德图、根轨迹及阶跃响应曲线并对液压系统性能进行了分析。4)无级调频控制系统特性研究:无级调频机构采用变量泵作为动力源,通过电液伺服阀改变变量泵斜盘倾角从而改变泵流量,给出控制系统方块图及传递函数;基于MATLAB绘出了电液速度控制系统的波德图及阶跃响应曲线,并对液压控制系统性能进行了分析。5)智能振动压路机控制系统分析:分析了控制系统各部分控制要求并介绍了实施方案。研究的结果为智能化振动压路机的进一步研发提供了理论基础。