论文部分内容阅读
基于优化A*算法的智能汽车行驶轨迹规划方法研究
【出 处】
：
武汉理工大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
研究背景:下睑松弛矫正术是一类通过外科干预下睑皮肤、肌肉、支持韧带等软组织从而矫正下睑异位,改善正常睑球关系,达到缓解眼部症状的手术。随着社会老龄化加重,老龄人对生活品质要求的提高,眼睑松弛矫正术需求逐渐增加,大大提高此类手术的市场潜力。目前眼整形医生多采用处理外眦的术式如外眦固定或外眦成形来矫正下睑松弛,然而对于合并内眦松弛患者,单纯进行外眦部的手术,可出现泪点外移、外眦角过高、眼裂倾斜角过大以
学位
设R是有单位元的结合环,n是一个大于0的整数.本文主要由以下三部分构成:第一部分在左R-模范畴中研究了 n-phantom态射与n-Ext-phantom态射,并借此分别刻画了模的平坦维数以及模的FP-内射维数.第二部分考虑了单的n-phantom包络的余核以及满的n-Ext-phantom覆盖的核,利用n-Ext-phantom覆盖刻画了环的弱维数.第三部分首先在以下关于行正合的交换图(?)中讨
学位
在混凝土制备过程中,细骨料含水率的测定至关重要,直接影响混凝土配合比中水灰比的控制。如果细骨料含水率较高,而在实际配料中扣除的用水量偏少,会导致制备的混凝土拌和物泌水严重,强度及耐久性达不到设计的要求;而如果在实际配料中扣除的用水量偏多,虽然混凝土的强度及耐久性没问题,但是会导致混凝土拌和物流动性变差,不易施工。因此,准确、实时监测细骨料中含水率的变化,对生产混凝土质量的稳定性起着重要作用。本文通
学位
卫星和运载火箭作为体现航天技术发展的主要载体,其研制、发射和运行是一项庞大的系统工程,而力学环境的分析与试验则是卫星和运载火箭研制过程中的重要环节。力学环境分析方法及试验技术的正确性与合理性直接影响着卫星和运载火箭的设计水平,甚至决定航天任务的成败。在整箭、整舱和整星试验中,监控点多,数据采集的通道多,试验过程将产生大量多类型数据。为了更好地有效管理试验数据、更快的提取试验数据中的信息、实时分析试
学位
烘干是水产饲料生产中最重要的加工环节。带式烘干机是饲料烘干过程中常用的设备,用于降低饲料含水率。合适的饲料烘干工艺能有效降低饲料含水率,而饲料含水率是饲料产品品质的重要评价指标。目前,工业实际使用的带式烘干机内部气流分布和相关工艺参数的基础研究尚不明确,导致饲料含水率不均匀、烘干效率低等,影响饲料品质。针对这个问题,本文研究了工业实际使用的带式烘干机的烘干工艺参数(风机频率、料层厚度、烘干温度),
学位
党的十八大以来,国家领导人在多次重要讲话中均提及到工匠精神,这一系列讲话都把工匠精神提到治国理政的高度。这说明了党中央对工匠精神的重视与肯定,表明当前社会发展需要工匠精神。改革开放历经40余年,中国已逐渐缩小与世界发达国家的差距,以新的面貌出现在世界面前。但不难发现,中国制造业虽然已经取得不小的成就,但总体是量大而质不强。步入新时代,亿万民众在为实现“两个一百年”奋斗目标而不懈努力,“两个一百年”
学位
随着互联网技术的迅速发展,人们的工作、生活和学习模式都在发生着巨大的变化。以学习为例,网络和移动客户端的普及,使得学习不再局限于固定的教室和时间,我们可以随时随地的通过线上学习来获取知识,实现真正意义上的“移动学习”。正因为线上学习的形式具备更强灵活性,学习氛围也更融洽,因此,本课题针对环境艺术教学管理中普遍存在的学生学习兴趣不高、人才培养质量不高等问题,研究设计了一款基于Android的环境艺术
学位