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热轧带钢卷取温度是影响带钢性能的关键因素之一,过高或过低的卷取温度都会直接破坏其组织性能和力学性能。因此,对带钢层流冷却系统的分析和研究具有深远的现实意义。本文以广州某热轧厂的带钢层流冷却系统为背景,对如何提高层流冷却过程的卷取温度控制精度进行了深入系统的研究,主要内容如下:
(1)分析了带钢的冷却机理,对带钢传热过程的基本方式进行了研究,并详细分析了该厂层流冷却过程的数学模型。该模型主要是由水冷模型和空冷模型组成。模型的计算精度直接影响最终的冷却效果。因此,建立合理的带钢卷取温度控制模型对提高卷取温度控制精度具有重要的意义。
(2)研究分析了热轧厂的层流冷却控制策略,重点对控制策略的各项功能进行了详细分析。从具体实现过程可以看出层流冷却控制过程是一个以预设定计算和前馈修正计算为主,反馈控制为辅的复杂控制系统。层流冷却控制中卷取温度精度低的原因之一是由于存在滞后因素,根据Smith预估器可以有效克服纯滞后对控制系统稳定性的影响的原理,对Smith预估器的补偿原理进行了详细的分析研究,将Smith预估器引入到层流冷却控制过程中来,加入到反馈控制系统中,并进行了模拟仿真,证明了在反馈控制部分加入Smith预估器可以有效提高卷取温度精度。
(3)分析了同板温度均匀性差的主要原因是因为水冷温降模型的精确性不足。根据模糊控制方法不依赖于对象精确数学模型及具有处理非线性复杂过程的能力,对模糊控制的工作原理进行了研究,将改进的规则自寻优模糊控制器加入卷取温度反馈控制中,大大改善了同板温度均匀性不理想的情况。
(4)利用最新的组态软件WinCC6.0编制程序,在高稳定性、高可靠性、高温度命中率的前提下,设计出了一套交互性、操作性均友好的人机界面。对软件进行了在线的调试,并最终全部投入长时间的在线运行,取得了较好的操作效果。