静液压传动系统因其具有功率体积比大、调速范围广、启动转矩大等优点,广泛应用于各种大型行走机械的驱动系统中。但是目前对于静液压传动系统的研究大部分集中在参数匹配上,对于马达转速控制的研究不多,因此本文以静液压传动车辆驱动系统为研究对象,从系统的结构和工作原理、元件选型、系统建模以及控制策略等方面展开了研究工作,并分别通过仿真和实验完成了分析验证。本文主要完成了以下工作:首先分析了液压驱动系统的组成结构,并根据液压驱动系统的设计指标,确定了液压驱动系统主要元件的参数,根据液压驱动系统的工作原理,选用高压自动变量马达。在此基础上,分别建立了液压马达、液压泵和系统的总体模型。针对系统模型存在相乘非线性、参数较多、无法推导传递函数的问题,对系统近似线性化处理,将马达排量的变化当做参数扰动,设计了非线性微分-积分滑模变结构速度跟踪控制器以消除系统参数变化和负载扰动给系统带来的影响。为了验证设计控制器的有效性,在AMESim与Matlab联合仿真平台中搭建了液压驱动系统的仿真模型,对马达转速控制进行了仿真分析。仿真结果表明,与PID控制相比,非线性微分-积分滑模变结构控制可以显著改善系统在不同工况下的控制效果,具有更强的抗扰动性能和鲁棒性。最后,在PC机上采用C#编程,完成了控制算法和上位机程序的编写,利用NI数据采集卡采集液压泵和马达的转速信号,并输出控制电压信号,在实验室现有的实验平台上完成了实验。通过实验进一步验证了泵控马达转速控制系统非线性微分-积分滑模变结构控制的有效性。