客车是交通工具中的重要组成部分,在现代社会生活中扮演重要角色。随着科技进步和人们生活水平的提高,人们对客车的乘坐舒适性(即平顺性)、操纵稳定性等性能有了更高的要求。汽车悬架系统与行车制动、减振、转向和传动性能有着密切的关系,它直接影响着车辆的操纵稳定性和舒适性。传统的被动悬架受自身原理限制,减振效果有限。半主动悬架因具有比被动悬架减振效果好且比主动悬架成本低、能耗小的优点而成为该领域的研究热点。本文以某大型客车为研究对象,以研究汽车平顺性为目标,在ADAMS/View中分别建立了刚性车身的被动悬架和半主动悬架整车虚拟样机模型。通过分析客车悬架结构,基于磁流变阻尼器半主动悬架工作原理,结合模糊控制原理,针对客车的垂直振动、侧倾振动和俯仰振动分别制定了半主动悬架系统模糊控制策略,并利用MATLAB/Simulink中模糊控制器设计模块实现半主动悬架系统的模糊控制子系统。基于多系统联合仿真原理,利用所建立的整车虚拟样机和模糊控制子系统,在ADAMS和MATLAB之间建立联合仿真平台,并进行了随机输入和脉冲输入的整车平顺性研究。结果表明:所设计的模糊控制方法能有效提高整车的平顺性。建立车体框架有限元模型,分析车体框架模态,在此基础上建立整车车体有限元模型,利用相同工况下被动悬架和半主动悬架对车体的激励对整车车体有限元模型进行频率响应分析。结果表明:相对于被动悬架,半主动悬架能有效减小车体上关键点的加速度响应。