机械式立体停车库的兴建能有效地解决城市中停车难问题,无避让立体车库作为单立柱悬臂梁结构的新型机械式立体停车库,结构和功能尚需改进和验证。有必要对其进行运动学与动力学分析以及实验研究,并在此基础上对其进行优化设计。本文基于刚柔耦合建模理论,借助多软件联合仿真建立了无避让立体车库的刚柔耦合模型,通过对无避让立体车库的运动学与动力学分析对其运动学规律及干涉情况进行了校验,对关键受力轴承部及构件进行了动力学分析,验证了相关零部件的动态力学性能基本符合设计要求。同时,通过仿真分析与理论计算以及实验的对比验证了建模与仿真的合理性。通过对无避让立体车库的实验研究结合前述动力学仿真分析得到了立体车库主体与上下轨道之间由于加工与装配误差使得间隙过大导致立体车库主体约束不足与间隙过小导致装配困难及卡死这对矛盾,以此为依据通过对行走主轴轴距优化以及设计间隙补偿装置解决了这一矛盾,并对新的结构进行了静力学校核,仿真数据表明优化后的结构具有更好的运动学与动力学性能。