数控自适应加工过程中预测控制算法的研究

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该文从切削负荷的间接测量与加工参数建模和切削过程控制两个方面,对数控铣削加工过程中的非线性问题进行了深入的研究,井提出一些解决此类问题的策略,最后通过加工实验得到验证.在切削负荷间接测量与加工参数建模方面,针对直接测量切削负荷所存在的不足之处,应用"基于电机电流的切削负荷间接测量"策略.分析了影响切削负荷和电机电流的各自因素,借鉴了铣削加工过程中切削负荷的形成、传递、机电转换以及切削负荷和加工参数的关系的研究成果,建立了切削负荷一电流关系模型,为切削负荷的间接测量提供了依据和指导原则.在加工的预测控制方面,主要针对铣削加工过程中的非线性、强耦合、时滞等问题,引入自适应预测控制的策略,提出了一种适合工件铣削加工的高阶保持器系统模型—Hammerstein模型,给出了基于此模型的自适应预测控制算法,并进行了自适应智能数控软件的开发,最后在安装有华中"世纪星"数控系统的DM4600型三坐标数控铣削加工中心上进行了相应的应用研究.
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