【摘 要】
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本文针对非线性对象的干扰抑制问题,首先利用T-S模糊模型进行建模,将非线性问题转化为本质为非线性的T-S线性模型,在考虑模糊子系统相互作用基础上,把闭环系统稳定性和性能指
【出 处】
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华北电力大学(保定) 华北电力大学
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本文针对非线性对象的干扰抑制问题,首先利用T-S模糊模型进行建模,将非线性问题转化为本质为非线性的T-S线性模型,在考虑模糊子系统相互作用基础上,把闭环系统稳定性和性能指标归结为线性矩阵不等式(LMI)的凸规划问题,通过求解LMI对T-S模糊动态系统设计了具有闭环极点约束的H∞状态反馈控制器和基于混合遗传算法的H∞输出反馈控制器。仿真结果表明,本文方法设计的控制器,不仅能很好的保证系统的稳定性和鲁棒性,而且还具有良好的动态性能和稳定裕量,改进了原有基于T-S模糊动态系统H∞控制器设计中没有考虑系统动态性能的不足。
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