在现代的战争对抗和国防系统中,强有力的安全防御系统是必不可少的。红外目标探测系统具有探测距离远、隐蔽性好、抗电磁干扰能力强、可昼夜工作等优良性能,在军事领域的应用日益广泛,并且发挥的作用越来越大。在隐身技术日益发展的今天,导弹和各类作战飞机的雷达有效反射面积逐渐减小,导致雷达检测跟踪的难度增大。但是这类目标发动机喷出的尾焰,以及在运动时与空气的摩擦,都会产生强烈的红外辐射,这对红外探测系统进行检测跟踪是有利的。因此,对红外目标检测跟踪系统进行研究具有重要的现实意义和广阔的发展前景。拥有在更广阔的空间范围内检测到目标并进行跟踪的能力,对目标检测跟踪系统来说至关重要。通常情况下,目标都是运动的,并且目标可能出现的方位也具有不确定性。因此,需要一种能够灵活移动的装置与目标探测设备相结合,使探测设备能够在更大的范围内进行目标捕获,并进行跟踪。本文主要针对低空袭来的导弹和飞机,设计了一套基于周扫的红外目标检测跟踪系统进行处理。主要的研究内容和研究成果可以分为以下几个方面:(1)明确了论文的研究背景和意义,对周扫式红外目标检测跟踪系统的发展现状和发展趋势进行了深入的了解,并对周扫式红外目标检测跟踪系统的关键技术进行了分析。(2)提出了一套周扫式红外目标检测跟踪系统的总体设计方案,并对系统的软、硬件设计方案进行了介绍。(3)对系统的硬件设计方案进行了详细的说明,包括红外探测器和云台的选型,云台的控制系统设计;FPGA及其外围电路的设计;RK3288及其外围电路的设计和整个系统的PCB设计等。(4)对系统的软件设计方案进行了详细的说明,包括云台的控制逻辑;FPGA预处理算法和目标检测加速算法的实现以及各种接口的模块设计;RK3288中目标检测算法的移植等。最后,对系统的运行进行测试,并对性能指标进行分析。本论文设计的周扫式红外目标检测跟踪系统的各项性能参数都达到了设计要求,具有全方位的目标检测能力,并且在设计指标范围内可实现对目标的实时跟踪。