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2A14铝合金激光焊接熔池微观组织演变相场法研究
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2018年01期
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三维目标的精确识别和定位是智能机器人进行后续工作任务的基础。随着智能机器人应用领域的不断扩展,机器人工作的场景越来越复杂,原有的三维目标建模和定位方法难以满足智能机器人在复杂环境中精确操作的要求。由于距离传感技术的不断发展,三维点云的测量精度和效率有了很大提高,其在机器人中应用日益广泛。因此,研究基于点云数据的三维目标建模和定位,对于提高智能机器人的环境感知能力具有重要的理论意义和实用价值。本文对
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