混合动力汽车中电机的控制研究

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当今传统汽车行业的进一步发展被能源危机与环境污染两大问题制约着,新能源汽车由于技术不够成熟,尚未得到广泛应用。混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)是连接传统燃油汽车与新能源汽车两者间的桥梁,具有低污染、低能耗优点,其中电机可以拖动车辆启动并在动力不足时提供辅助动力,刹车时又可回收制动能量,所以电机控制对整车性能起着至关重要作用。本文针对HEV中电机控制问题,将模糊控制理论引入电机控制中,主要工作如下:(1)以HEV中电机为研究对象,分析了整车工作模式、各模式下电机的工作状态以及整车在运行状态时电机与其它各部件之间的协作关系。对比多种电机优缺点后,选择永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM)为控制对象,分别用直接转矩控制方法和模糊控制方法分析PMSM输出转矩、转速、电流波形图的特点。在ADVISOR原有的电机控制策略基础上,进一步改进控制方法,探究最优输出结果。(2)在MATLAB/Simulink中对直接转矩控制系统和模糊直接转矩控制系统进行建模仿真,将在Simulink中建立的电机控制策略嵌入到ADVISOR整车模型中,对比分析了在新的控制策略下,整车燃油经济性、排放性及蓄电池SOC(State of charge)值的变化情况,最后进行台架实验。结果表明,基于模糊规则的电机控制系统在保持快速动态响应的同时降低了定子电流的谐波分量、转矩脉动与磁链脉动量;修改后的控制策略优化了电机工作效率,降低了整车污染物排放量,提升了整车运行效率。
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