油菜联合收割机割台拨禾装置的运动仿真及试验研究

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本文首先介绍了国内外关于油菜联合收割机割台的研究动态以及割台损失试验研究和拨禾轮动态仿真研究的现状,并结合目前油菜联合收获存在的问题,论述了对收割装置理论分析和试验研究的必要性。其次,对收割台的结构特点进行理论分析,通过对拨禾轮的运动分析建立拨禾轮运动的数学模型,以及拨禾轮位置的调整、拨禾轮转速的确定以及功率消耗的计算;针对油菜独特的农艺形态参数和物理、机械特性对适应油菜特性的收割台的结构特点进行了研究和总结。然后,利用虚拟样机技术对割台进行研究,探索CAD技术在农业机械设计中的实现方法。基于Pro/E建立试验台收割台的三维模型和装配,通过Pro/E和ADAMS的接口Mechani sm/Pro将模型导入到ADAMS/VIEW中,并对拨禾轮进行运动学仿真,得到拨禾轮的运动轨迹、速度和加速度的分析曲线,仿真结果与前面理论分析结果相一致,为实际的试验研究提供重要数据。最后,根据理论分析和仿真试验得到的结论,进行了油菜台架试验。通过有无拨齿割台损失对比确定了拨齿数量疏密对割台损失的影响;接着进行单因素试验,找到了各因素与割台损失的影响规律;在单因素试验的基础上,通过优选对割台损失影响较大的参数进行正交试验,对正交试验结果进行极差和方差分析,得出了机器前进速度对油菜割台损失影响最为显著,其次为拨禾轮转速,及最优的参数组合。并利用回归的数学方法和DPS数据处理系统建立割台损失率数学模型,找出割台损失率与拨禾轮转速、机器前进速度、拨禾轮轴相对割刀垂直距离之间的关系。对所建立的损失率模型参数进行了灵敏度分析和参数优化。
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