随着微机电技术的发展,微型惯性测量组合(MIMU:Micro-inertial measurement unit)已经显现出了其优异的性能,而加速度测量在微惯性测量组合中具有极其重要的作用。通过加速度计可以得到载体的运动速度和位置等导航信息,因此开展微惯性测量组合的研究具有十分重要的意义。本文针对以微加速度计ADXL203为核心组成的微惯性测量组合的平面定位系统进行了研究,探讨此微惯性组合的特性和信号。本文主要包括以下几个方面的内容:一、根据加速度计ADXL203的特性,设计了其外围电路。主要有加速度计带宽的设定、加速度计与后续电路的阻抗匹配和加速度计输出信号的滤波处理。二、完成并优化了系统的算法和软件设计。通过对加速度积分算法的分析,提出了一种基于相对加速度的积分方法,降低了系统的漂移;同时通过设定加速度的阀值和自动更新传感器的静态输出值的方法,进一步提高了系统的精度。三、根据组建的硬件系统,在VC++ 6.0平台上,开发了相对应的软件,实现了传感器信号的采集和处理。四、对开发的系统进行调试和测试,并对测试结果进行了分析。分别进行了系统一维和二维直线运动的测试实验,得到了系统的定位误差小于5%的结论。五、对系统开发进行了总结,提出了有待进一步深入研究的工作。