制造装备的嵌入式智能监控与维护单元的研制

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随着我国大力发展制造装备产业,制造装备向着大型化、复杂化等方向发展,因设备失效造成的停产损失和维护费用也日益上涨。视情维护可以显著降低设备的维护成本,提高企业的服务水平,因而越来越受到企业的重视。为了满足制造装备视情维护功能需求,提出了制造装备远程监控与维护系统,并重点研究设计了具有一定通用性的智能监控单元原型。首先,基于GPRS网络和嵌入式技术构建了制造装备远程监控与维护系统原型,完成EMU和远程维护系统总体方案设计。针对大量状态数据传输和存储问题,提出了B-PLOT混合数据压缩算法,有效降低了数据之间冗余度,节省了数据传输费用;同时对基于GPRS网络和Internet网络的数据传输系统进行了研究。其次,基于STM32微控制器,对智能监控单元硬软件系统进行了详细设计。采用模块化设计方法完成最小系统、数据采集、数据通信、人机交互、数据存储等模块硬件设计;软件则基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统完成各任务底层驱动、协议栈移植以及用户程序编写,具体包括移植emWinGUI完成人机交互界面设计,FreeModbus实现智能监控单元和PLC的数据通信等。最后,对EIMU主要功能进行了测试,结合HPP5000P粉末成型机PLC底层控制系统以及远程维护中心软件进行了系统联调,并对远程维护中心软件工况监测、远程控制、远程服务等功能进行了说明和验证。研究设计的EIMU和远程维护软件在粉末成型机上得到了初步应用,实现了对粉末成型机监控和维护的预期目标,对实际工程应用具有一定的参考价值。
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