本课题是在实验室现有的数控软片裁片机设备的基础上，使基于PMAC2的数控系统具备对通用G代码的识别、雕刻及五轴联动加工功能。同时编写针对于该机床结构的后置处理软件，该软件是基于Windows 2000操作系统平台，利用Visual Basic 6.0计算机语言开发，实现对刀轨文件的处理并生成加工代码。 本论文首先对现有数控设备的机械结构及运动控制器PMAC2进行了介绍，该数控系统是基于IPC+PMAC2的典型开放式数控系统，利用PMAC2来计算和执行系统的运动控制程序，对运动系统进行实时控制，利用工控机IPC进行诸如初始化、代码编辑、参数管理、后处理等非实时性任务，协调整个控制系统高效完成加工任务。 其次，作者进一步完善了该数控设备的功能，使其具备立体雕刻功能，并实现PMAC2对通用G代码的识别，完成了五轴加工中的典型零件(叶片)的Unigraphics NX建模，编写了5坐标粗、精加工程序。另外，作者对五轴联动作了深入的研究，针对5坐标运动的结构特性及其基于PMAC2的开放式数控系统的特点，对5坐标加工的刀具姿态控制进行了分析和推理，并研究出针对该机床结构的后置处理算法，使其具备五轴联动加工功能。利用Unigraphics NX中CAM模块，生成了加工实体的刀具轨迹源文件，并应用该模块中的IS&V功能对整个加工过程进行集成加工仿真。在研究5坐标机床刀具轨迹与运动轴分量的坐标变换基础上，利用Visual Basic 6.0开发了后置处理程序，该程序能自动生成加工代码。同时，提出三维空间半径补偿的方法，并对在五坐标加工中的非线性误差产生及其避免方法、轴速度及加速度的限制作了进一步分析。