电力推进以其众多优越性成为船舶推进方式的重要发展方向之一,20世纪90年代出现的吊舱式推进则是船舶电力推进技术发展的亮点。永磁同步电动机作为目前吊舱式电力推进主电机的最佳选择,开展船用永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究,对于船舶电力推进系统的设计和应用具有现实意义。本文着重于永磁同步电机直接转矩控制系统的研究,主要进行以下工作：1、调研与收集了国内外吊舱式电力推进船舶及永磁同步电机控制策略相关资料,分析了永磁同步电机及其控制技术在船舶电力推进系统中应用的现状与发展。2、介绍了交流调速系统中的三种坐标系及其变换理论,分析了永磁同步电机的基本结构和在ABC三相静止坐标和dq两相旋转坐标下的数学模型,以及Simulink的仿真模型。3、分析了永磁同步电机基本DTC系统的原理及数学模型,分析了基于空间矢量调制的DTC系统,建立了其数学模型和Simulink仿真模型,进行了仿真实验,对比两种控制方法对转矩、磁链和定子电流脉动的控制性能。4、以“中铁渤海1号”为母型船,搭建了基于DTC和SVM-DTC的推进电机控制模型,与船舶运动和螺旋桨特性模型集成为推进系统模型。进行了该船舶的起航、螺旋桨出水、受阻等工况的仿真实验,对两种控制方式下的综合电力推进系统进行了比较分析。