复杂构件在各种工业制品中应用广泛，由于其在生产过程中可能造成内部缺陷，因此对构件进行高效、准确地缺陷检测具有较高的实际价值。本文针对复杂构件外形特点，根据构件外形参数，提出了对各类型复杂构件进行超声扫描检测的路径规划方法；针对利用零点传感器进行检测时效率较低的问题，提出了不使用零点传感器进行零点判断的情况下，运用零点一致性判断对得到的结果进行零点匹配的扫描时间优化方法。针对已知外形参数的复杂构件存在不同的结构部分，将已知外形构件的不同结构部分拆分进行分析。采用对探头各轴运动量分别计算的方法，构成相邻截面间的运动路径，完成构件各组成部分以及其结合部位的检测路径分析，得到了一种构件扫描检测路径规划方法。零点一致性判断方法基于构件匀速旋转过程中自身椭圆度引起的固定周期。由于机械振动和坯料构件表面的凸起与凹陷会使此周期带入不同频率的噪声，本文采用小波多分辨分析的方法对信号进行降噪处理，提取周期信号。采用互相关函数法和Hilbert变换法进行零点一致性判断，并根据一致性判断得到的偏移量进行零点匹配。将零点匹配结果与使用机械零点检测得到的结果进行对比，验证了零点匹配的方法对缺陷检测结果进行校正的有效性。通过对构件检测路径的规划以及系统扫描时间的优化，使系统可以进行精确位置的检测，减少对零点传感器的依赖，提高系统平均检测效率约35%。