1作为电力系统的重要组成部分,输电线路的安全稳定运行关系到国家经济的稳定发展。目前常用的输电线路巡检方法包括人工巡检、巡线机器人巡检、直升飞机巡检,但这些巡检方法效率较低、劳动强度较大。利用无人飞机进行输电线路巡检,涉及到了多个学科的知识,具有安全高效的优点,提高了巡线的技术水平,有着广泛的前景。本文研制了一种基于多传感器协同检测的输电线路无人飞机巡检系统,利用无人飞机对输电线路进行全方位、多角度的检测,包括可见光、红外、紫外的实时同步检测。论文深入分析了输电线路无人飞机巡检的几项关键技术,包括红外热成像技术、紫外成像技术、杆塔和导线的跟踪算法。详细描述了在巡线系统中红外热成像仪和紫外成像仪的控制方法,以及利用GPS信息实现的杆塔和导线跟踪算法的原理。论文阐述了整套输电线路无人飞机巡检系统的硬件结构和软件结构的设计。巡检系统主要包括了机载检测系统和地面控制系统,机载检测系统的检测图像可以实时传输到地面控制系统,地面控制系统通过无线通信模块向机载检测系统发送控制指令。论文最后介绍了无人飞机巡检系统的室内试验、车载试验、机载试验,结果表明系统符合设计要求,各项功能可以正常实现。